在貨物堆疊場景下，為了保持貨物重心平穩，堆垛貨物的頂部平整度與豎向垂直度的誤差數據越小越好，尤其是以板箱、料籠等外形尺寸固定的貨物，誤差數據應盡量接近于0，這不僅能確保貨物堆疊安全，也有利于地堆庫的貨物擺放美觀，但這對無人叉車的感知精度和伺服控制精度要求極高。全球工業無人車輛領軍企業未來機器人在多層堆疊場景中擁有豐富的項目經驗，在食品加工、生物科技、焊接材料、化肥制造等行業成功落地多個堆疊項目。場景一：四層板貨堆疊

項目案例：某食品加工制造企業

應用車型：VNR15前移式無人叉車

項目概況：

該客戶為華南區一家知名食品加工制造企業，載具為塑料川字托盤，貨物尺寸（長*寬*高）為1100mm*1100mm*1070mm，每托貨物（含載具）重量≤500kg，貨物堆放形式為四層板貨直接堆疊。

項目導入未來機器人“VNR15前移式無人叉車+RCS2.0調度系統”內部物流自動化解決方案。VNR15無人叉車從瓶胚車間叉取貨物至平面地堆庫，并在左右間隙30cm的空間中完成四層貨物堆疊，重復放貨精度±10mm，保持地堆貨物堆放規范，整齊統一。

場景二：異型料籠兩層堆疊

項目案例：某生物科技制造企業

應用車型：VNP20堆高式平衡重無人叉車

項目概況：

該客戶為華東區某知名生物科技制造企業，項目載具為鐵制灰色料籠，尺寸（長*寬*高）為2158mm*780mm*2538mm，每托貨物（含載具）重量≤1.5T，貨物堆放形式為雙層直接堆疊。

項目導入未來機器人“VNP20堆高式平衡重無人叉車+RCS2.0調度系統”內部物流自動化解決方案。VNP20無人叉車收到任務指令，從培養室接駁位叉取料籠轉運至刺孔設備區進行刺孔，刺孔完成后再將物料轉運至刺孔擺放室，并進行兩層料籠堆疊。

場景三：木質托盤板貨三層堆疊

項目案例：某知名焊接材料企業

應用車型：VNP20平衡重堆高式無人叉車

項目概況：

該客戶為華北區某知名焊接材料企業，載具為木質托盤，貨物尺寸（長*寬*高）為1120mm*840mm*865mm，每托貨物（含載具）重量≤1750kg，貨物堆放形式為地堆三層堆疊。

項目導入未來機器人“VNP20平衡重堆高式無人叉車+RCS 2.0中控調度系統+庫位管理系統的內部物流解決方案”。當輥筒輸送線將成品垛輸送至成品下線區時，輸送線將成品到位信號通過PLC控制系統發送給RSC2.0系統，系統智能調度VNP20無人叉車前往輥筒輸送線叉取成品垛，轉運至地堆庫并進行三層精準堆疊。

場景四：軟包物料兩層堆疊

項目案例：某復合肥制造龍頭企業

應用車型：VNE30平衡重無人叉車

項目概況：

該客戶為華棟區某知名復合肥制造企業，載具為L型6孔托盤載具，載具上對方的貨物為軟包化合肥，每托貨物（含載具）重量≤2T，貨物堆放形式為軟包雙層堆疊。

項目導入“VNE30平衡重無人叉車+RCS2.0調度系統”內部物流自動化解決方案，VNE30無人叉車對接輸送線叉取復合肥物料，每托復合肥物料的高度會有細微的差別，VNE30平衡重無人叉車開啟放貨感知，通過檢測貨物位姿高度，調整叉車自身位姿，尋找適宜放貨高度，完成兩層軟包物料堆疊。

未來機器人（深圳）有限公司（以下簡稱“未來機器人”）成立于2016年，由香港中文大學博士團隊聯合創辦，是工業無人車輛全球領軍企業，融合L4級無人駕駛感知技術及視覺伺服運動控制技術，實現在剛需場景下的高柔性物流無人化解決方案，面向全球，推動物流節點內部柔性無人化升級進程。

未來機器人致力于用技術賦能工業車輛無人駕駛，為制造業物流和倉儲物流的裝卸貨、存取、分撥等環節提供高柔性、高效率、高性價比的無人搬運解決方案，包括大規模集群機器人調度系統、智能環境監控系統及多傳感器融合工業無人車輛。目前公司已研發和生產多款無人叉車、無人牽引車產品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、無人裝卸車、多層移動式料框堆疊等剛需場景需求，完成了超過50個行業標桿企業的現場應用案例，覆蓋汽車制造、食品、石油化工、電商物流、保稅物流、零售物流、汽車物流、快消品制造、家電制造、制藥、新材料制造、3C電子制造、紡織、印刷等行業在內排名前三的頭部企業。

作為國家高新技術企業，未來機器人擁有一支實力雄厚的隊伍，匯聚眾多機器視覺、運動控制、AI、深度學習等領域頂尖人才，團隊成員近200人，其中研發人員超過70%，核心團隊匯集了東京大學、香港中文大學、浙江大學、上海交通大學、哈爾濱工業大學等國內外名校的20多位博士、碩士，在中國香港、中國杭州、中國西安、日本、韓國、馬來西亞等國家和地區設有辦事處及項目交付中心。

憑借著行業領先的研發實力、創新的產品和服務，未來機器人先后成為香港創新科技基金（ITF）企業支援計劃（ESS）項目承擔單位，國家高新技術企業，國家科技部“智能機器人”重點專項主要參與單位和深圳市孔雀團隊項目依托單位，于2017年榮獲香港工商業獎、粵港澳大灣區十大科創項目獎、中國機器人網“恰佩克”技術創新獎，2019年榮獲中國物流技術獎，2020年榮登36氪“中國最受投資人關注創業公司TOP100”榜，并成為大中華區首個獲得TUV南德公司工業無人車輛新標準ISO3691-4歐盟CE認證的企業。截至2021年1月，公司已累計申請關鍵技術專利100余項，20項行業首創CN、PCT等發明專利。